Premessa: Arduino possiede 3 moduli OC (Output Compare), che sono il riferimento delle 6 uscite PWM (pin 3, 5, 6, 9, 10 e 11 : ogni modulo ha 2 uscite). LISTA DEI MATERIALI: Arduino Uno Cavo USB Motore I 3 moduli sono contraddistinti dalle sigle OC0, OC1 e OC2 e vengono gestiti ognuno da un diverso timer: […]