Premessa: All’inizio, l’unità di misura inerziale è un dispositivo elettronico che misura e riporta la velocità, l’orientamento e le forze gravitazionali di un’imbarcazione, utilizzando una combinazione di accelerometri, giroscopi e magnetometri. Ora le IMU sono comunemente utilizzate nell’interazione uomo-computer (HCI), scopi di navigazione e tecnologia di bilanciamento utilizzati nel Segway Personal Transporter come tutti sappiamo. […]
