Descrizione
I sensori di distanza Sharp sono una scelta popolare per molti progetti che richiedono misure di distanza precise. Questo sensore IR è più economico rispetto telemetri sonar, tuttavia fornisce prestazioni molto meglio di altre alternative IR. Interfacciamento alla maggior parte dei microcontrollori è semplice: l’uscita analogica singolo può essere collegato ad un convertitore analogico-digitale per prendere le misure di distanza, o l’uscita può essere collegato ad un comparatore per il rilevamento di soglia. Il campo di rilevamento di questa versione è di circa 10 cm a 80 cm (4 “a 32”); un appezzamento di distanza rispetto tensione di uscita è mostrato sotto.
Il GP2Y0A21 utilizza un connettore JST a 3 pin che si collega al nostro cavo a 3-pin JST per sensori di distanza Sharp (non incluse), come mostrato nella figura in alto a destra. E ‘anche semplice da saldare tre fili al sensore di cui sono montati i piedini del connettore (vedi foto in basso a destra). Quando guardando il retro, tre connessioni da sinistra a destra sono alimentazione, massa, e il segnale di uscita.
NOTA: Tutti i sensori Sharp vengono forniti con cavo JST.
CARATTERISTICHE TECNICHE:
- tensione di esercizio: 4,5 V a 5,5 V
- Consumo medio di corrente: 30 mA (tipico)
- campo di misura distanza: 10 cm a 80 cm (4 “a 32”)
- Tipo di uscita: tensione analogica
- differenziale di tensione di uscita over range distanza: 1,9 V (tipico)
- Tempo di risposta: 38 ± 10 ms
- formato del pacchetto: 29,5 × 13,0 × 13,5 millimetri (1.16 × 0.5 × 0.53 “)
- Peso: 3,5 g (0,12 once)
