Descrizione
Questo è una tipologia di servo molto performante in grado di fornire fino a una coppia di 5,1N.m a 14,8 v. Svolge diversi algoritmi di controllo, come PID, Feedforward, offrendo così un movimento fluido e preciso. Utilizza anche la UART per realizzare una comunicazione seriale. Si possono collegare simultaneamente fino a 254 servi e nel coltempo possiamo ottenere il feedback come la temperatura interna, la posizione, e il sovraccarico. Servi sono in grado di diagnosticare sette diversi tipi di errori che vengono poi indicati dal LED. E possiamo controllare direttamente l’RGB del LED per la diagnostica e scopi decorativi. E ‘particolarmente adatto ai bracci meccanici, robot, articolazioni e etc.
CARATTERISTICHE TECNICHE:
- Tensione di funzionamento: 9.5-14.8VDC (12V Optimized)
- Corrente nominale: 30mA @ 14.8V
- Comunicazione Link: Full Duplex Asynchronous Serial (TTL Level), Packet Binary, Multi Goccia
- Controllo Multi attraverso Servo ID: 0 ~ 253, 254 (solo Broadcast)
- Massima Velocità di trasmissione: 1Mbps
- Risposte: 4 Posizione, velocità, temperatura, carico, tensione, Tempo reale Tick etc.
- Vari Algoritmo di controllo: PID, Feedforward, trapezoidale Velocity profilo, Velocity Override, Velocity Torque Control Saturator & Offset, protezione di sovraccarico, di calibrazione neutro, Morto Zon
- Premium FAULHABER Coreless DC Motor
- Rotazione gamma Angolo: 320 ° continuo Rotazione (Velocity Control)
- Risoluzione: circa 0.163 ° (2048 gradini)
- Coppia di stallo: 5,1 N ∙ m (14.8V)
- Velocità massima: 0.162s / 60 ° (14.8V)
- Gear: 1: 202, Rinforzata in metallo
- Dimensioni: 56 millimetri (W) x 35,0 millimetri (D) x 38 millimetri (H)
- Peso: 123g
