Descrizione
Questo è una tipologia di servo molto performante in grado di fornire fino a 12 kg a 7,4 v. Svolge diversi algoritmi di controllo, come PID, Feedforward, offrendo così un movimento fluido e preciso. Utilizza anche la UART per realizzare una comunicazione seriale. Si possono collegare simultaneamente fino a 254 servi e nel coltempo possiamo ottenere il feedback come la temperatura interna, la posizione, e il sovraccarico.
CARATTERISTICHE TECNICHE:
- Tensione di funzionamento: 7 ~ 12VDC (7.4V Optimized)
- Corrente nominale: 450mA @ 7.4V: 1.7kgf.cm
- Comunicazione Link: Full Duplex Asynchronous Serial (TTL Level), Packet Binary, Multi Goccia
- Controllo Multi attraverso Servo ID: 0 ~ 253, 254 (solo Broadcast)
- Massima Velocità di trasmissione: 0.67Mbps
- Risposte: posizione, velocità, temperatura, carico, tensione etc.
- Vari Algoritmo di controllo: PID, Feedforward, trapezoidale Velocity profilo, Velocity Override, Torque Saturator e offset, protezione di sovraccarico, di calibrazione neutra, Dead Zone
- Carbon Brush animato DC Motor
- Un sacco di pezzi di adattamento
- Rotazione gamma Angolo: 320 ° Rotazione continua
- Risoluzione: 0,325 °
- Coppia di stallo: 12kg.cm (7.4v)
- Velocità massima: 0.166s / 60 ° (7.4v)
- Gear: 1: 266, Super Ingegneria di plastica
- Formato: 45mm (W) x 24,0 millimetri (D) x 31 millimetri (H)
- Peso: 45g
