Descrizione
Questo è un potente motore di dimensioni servo standard. Il DF15RSMG equipaggia con due paia di gusci servo. Uno è un guscio stardard con quattro fori di montaggio M4. E l’altro include una shell con doppio cuscinetto che è appositamente progettato per l’applicazione del braccio robotico.
La coppia di questo motore è di circa 19kg e richiede un alimentazione di 7.4v.Usiando la biblioteca servo Arduino, si potrebbe guidare questo servomotore facilmente. Per ridurre il consumo del vostro microcontrollore, questo servo ha una funzione di blocco per il rilevamento degli impulsi. Quindi, guidandolo ad una posizione di destinazione richiede solo un segnale PWM.
CARATTERISTICHE TECNICHE:
- Tensione di funzionamento: 5-7.4v
- Stallo attuale: 3A (@ 8.5V – Test limite)
- PPM Tensione: 3V-5V
- PPM Risoluzione: 2US
- PWM Frequenza autista: 4 kHz
- Gamma di PPM larghezza di impulso positivo: 400us-2550us
- Valore minimo di PPM larghezza di impulso negativo: 400us
MECCANICHE:
- Rotazione gamma di angolo: 360 °
- Velocità a vuoto: 60 ° / 0.16s @ 7.4V
- Coppia di stallo: 19.3kg.cm (7.4v)
- Coppia dinamica: 15.1kg.cm (7.4v)
- Gear: acciaio, rame misto ingranaggi
- Metodo di montaggio: fissaggio con doppio strato 4 viti
- Equipaggiare 2 paia di gusci, 2 corni in metallo servo e 2 supporto servo
- Dimensioni: 40x40x20 (mm)
