Descrizione
All’inizio, l’unità di misura inerziale è un dispositivo elettronico che misura la velocità e le relazioni su di un mestiere, l’orientamento e le forze gravitazionali, utilizzando una combinazione di accelerometri, giroscopi e magnetometri,. Ora Imus sono comunemente utilizzati nell’interazione uomo-computer (HCI), scopi di navigazione e tecnologia di bilanciamento utilizzata nel Segway Personal Transporter, come noi tutti noto.
La famiglia MPU-6000/MPU-6050 sono i primi al mondo come dispositivi a 6 assi MotionTracking progettati per la bassa potenza, a basso costo, e le esigenze di rendimento elevato di smartphone, tablet e sensori indossabili.
I dispositivi MPU-6000/6050 combinano un giroscopio a 3 assi e un accelerometro a 3 assi sullo stesso silicio muoiono insieme col circuito digitale di movimento Processor (DMP) in grado di elaborare algoritmi MotionFusion 9 assi complesse. Algoritmi MotionFusion 9 assi integrate le parti ‘accesso magnetometri esterni o altri sensori tramite un bus I2C maestro ausiliario, permettendo ai dispositivi di raccogliere una serie completa di dati sensoriali senza l’intervento del processore di sistema.
Il sensore breakout 6 Dof si integra con il sensore MPU6050 e il regolatore 3.3V a basso rumore e pull-up resistenze per il bus I2C. Quindi è disponibile per collegare direttamente il sensore con processori Arduino per i tuoi robotica, HCI e progetti indossabili. Con la biblioteca Arduino da i2cdevlib è facile per voi di guidare questo sensore e ottenere le beccheggio, rollio, imbardata, quaternione, dati di Eulero.
CARATTERISTICHE TECNICHE:
- Tensione di lavoro: 3 ~ 5v
- I2C Digital-output dei dati MotionFusion 6 o 9 assi a matrice di rotazione, quaternione, Euler dall’alto, o il formato dati grezzi
- Tri-Axis sensore di velocità angolare (giroscopio) con una sensibilità fino a 131 LSB / dps e una gamma completa scala di ± 250, ± 500, ± 1000, e ± 2000dps
- Tri-Axis accelerometro con una gamma programmabile fondo scala di ± 2g, ± 4g, ± 8g e ± 16g
- Digital movimento Processing (DMP) motore alleggerisce il rilevamento MotionFusion, sincronizzazione tempi sensore e il gesto complesso
- Algoritmi incorporati per pregiudizi run-time e la calibrazione della bussola. Nessun intervento da parte dell’utente
- Dimensioni: 14 x 21 millimetri
