Il secondo rilascio di Agol Versione 1.1 è stato revisionato migliorando la meccanica e il controllo. Telecomandato tramite un sensore ir che trasmette i valori dei sensori di flessione che vengono pilotati da una mano. Assolutamente da provare.
CONTENUTO DEL KIT:
Componenti Agol:
- 1 x Chassi Stampato
- 4 x Servo Motori
- 1 x Arduino Uno
- 1 x Pcb Proto Shield
- 1 x Set Distanziatori
- 1 x Motor Driver
- 1 x Ricevitore IR
- 1 x Set Strip
- 4 x Ruote e Motori
- 1 x Batteria LIPO 7.4v – 2200 mA
- 3 x Jumper
Componenti Telecomando IR:
- 1 x Arduino Uno Compatibile in versione Mini per realizzazione guanto
- 2 x Sensori di flessione
- 1 x IR Led Trasmettitore
GUIDA AL MONTAGGIO:
La sua particolarità sono questi arti semi-movibili permettendo così un elasticità e una maggiore espansione ad Agol, migliorabili a piacimento con una vasta scelta delle posizioni che deve assumere. Il suo scheletro è stato realizzato con le nostre stampanti 3D offrendo una facile riproduzione in casi di danneggiamento.
La sua struttura è molto consistente e potrete decidere tramite lo sketch che viene messo a disposizione nel kit di far muovere ogni arto a vostro piacimento. Noi della Critics Corporation abbiamo deciso di telecomandarlo con dei sensori di flessione ma potrete benissimo decidere di comandarlo tramite dei bottoni o qualsiasi altra componentistica vi passa per la mente.
Alla fine della visualizzazione del tutorial otterete qualcosa di simile all’immagine sotto riportata. Sopra allo scheletro andremo a fissare Arduino come da video.
Ora per completare non vi resta che realizzare la Motor shield con Ricevitore IR che andremo ad impilare sopra l’Arduino. Spiegheremo passo passo tramite un circuito come realizzarla. Il suo funzionamento sarà quello di ricevere dei comandi per muovere i 4 servi e i 4 motori.
SCHEMA MOTOR SHIELD IR AGOL:
Per realizzare la shield avremo bisogno dalla nostra lista dei materiali la ProtoShield un Set di Strip Arduino il Motor Driver L293D un Ricevitore IR TSOP un paio di strip aggiuntivi dei jumper e un saldatore con dello stagno.
