Premessa: Gravity: la pompa peristaltica digitale è un nuovo prodotto sviluppato da DFRobot. Questo è un nuovo membro dei nostri dispositivi di monitoraggio della qualità dell’acqua. È un attuatore per il sistema liquido. La pompa peristaltica DFRobot integra un driver del motore PPM sulla pompa, questo è un Gravity driver del motore dell’interfaccia (PH2.0-3P).Il segnale di controllo è compatibile con il servomotore standard, è possibile utilizzare Arduino, Raspberry Pi, micro: bit e altri tipi di microcontrollori per controllarne la direzione e la velocità del flusso.Il tubo nella pompa la testata è costituita da materiale BPT, che è antiacido e di lunga durata.Le pompe peristaltiche sono una sorta di pompa volumetrica utilizzata per erogare piccole quantità di fluido.Il fluido è contenuto all’interno di un tubo flessibile inserito all’interno di un corpo pompa circolare.Quando il rotore gira continuamente,il fluido nel tubo verrà schiacciato e consegnato all’altro lato.In questo modo, la portata del liquido può essere facilmente controllata con precisione.Come una sorta di pompa dosatrice, la pompa peristaltica può essere convenientemente utilizzata per la consegna quantitativa.Ha un ampio gamma di scenari applicativi, come esperimenti scientifici, idroponica, irrigazione a goccia, piscicoltura tropicale, controllo ambientale del cilindro di gamberetti, ecc. Con questa pompa peristaltica è possibile automatizzare un gran numero di esperimenti di titolazione, come la titolazione potenziometrica, la titolazione colorimetrica basata su indicatori , titolazione basata sul pH e così via. È molto utile per migliorare l’efficienza lavorativa D’altra parte, le pompe peristaltiche hanno anche una vasta gamma di applicazioni nei settori alimentare, medico e di altro tipo. Realizzare una macchina da caffè automatica sarà davvero un buona idea!la portata del liquido può essere facilmente controllata con precisione.Come una sorta di pompa dosatrice, la pompa peristaltica può essere convenientemente utilizzata per la consegna quantitativa.Ha una vasta gamma di scenari applicativi, come esperimenti scientifici, idroponica, irrigazione a goccia, piscicoltura tropicale, controllo dell’ambiente del cilindro di gamberetti, ecc. Con questa pompa peristaltica è possibile automatizzare un gran numero di esperimenti di titolazione, come la titolazione potenziometrica, la titolazione colorimetrica basata su indicatori, la titolazione basata sul pH e così via.È di grande aiuto per migliorare l’efficienza lavorativa D’altra parte, le pompe peristaltiche hanno anche una vasta gamma di applicazioni nell’industria alimentare, medica e di altro tipo.Fare una macchina da caffè automatica sarà davvero una buona idea!la portata del liquido può essere facilmente controllata con precisione.Come una sorta di pompa dosatrice, la pompa peristaltica può essere convenientemente utilizzata per la consegna quantitativa.Ha una vasta gamma di scenari applicativi, come esperimenti scientifici, idroponica, irrigazione a goccia, piscicoltura tropicale, controllo dell’ambiente del cilindro di gamberetti, ecc. Con questa pompa peristaltica è possibile automatizzare un gran numero di esperimenti di titolazione, come la titolazione potenziometrica, la titolazione colorimetrica basata su indicatori, la titolazione basata sul pH e così via.È di grande aiuto per migliorare l’efficienza lavorativa D’altra parte, le pompe peristaltiche hanno anche una vasta gamma di applicazioni nell’industria alimentare, medica e di altro tipo.Fare una macchina da caffè automatica sarà davvero una buona idea!la pompa peristaltica può essere convenientemente utilizzata per la consegna quantitativa.Ha una vasta gamma di scenari applicativi, come esperimento scientifico, coltura idroponica, irrigazione a goccia, allevamento di pesci tropicali, controllo dell’ambiente del cilindro di gamberetti, ecc. Un gran numero di esperimenti di titolazione può essere automatizzato con questa pompa peristaltica, come la titolazione potenziometrica, la titolazione colorimetrica basata su indicatori, la titolazione basata sul pH e così via.È di grande aiuto per migliorare l’efficienza lavorativa D’altra parte, le pompe peristaltiche hanno anche una vasta gamma di applicazioni negli alimenti, medico e altri settori Fare una macchina da caffè automatica sarà davvero una buona idea!la pompa peristaltica può essere convenientemente utilizzata per la consegna quantitativa.Ha una vasta gamma di scenari applicativi, come esperimento scientifico, coltura idroponica, irrigazione a goccia, allevamento di pesci tropicali, controllo dell’ambiente del cilindro di gamberetti, ecc. Un gran numero di esperimenti di titolazione può essere automatizzato con questa pompa peristaltica, come la titolazione potenziometrica, la titolazione colorimetrica basata su indicatori, la titolazione basata sul pH e così via.È di grande aiuto per migliorare l’efficienza lavorativa D’altra parte, le pompe peristaltiche hanno anche una vasta gamma di applicazioni negli alimenti, medico e altri settori Fare una macchina da caffè automatica sarà davvero una buona idea!Con questa pompa peristaltica è possibile automatizzare un gran numero di esperimenti di titolazione, come la titolazione potenziometrica, la titolazione colorimetrica basata su indicatori, la titolazione basata sul pH e così via.È di grande aiuto per migliorare l’efficienza lavorativa D’altra parte, le pompe peristaltiche hanno anche una vasta gamma di applicazioni nei settori alimentare, medico e di altro tipo.Fare una macchina da caffè automatica sarà davvero una buona idea!Con questa pompa peristaltica è possibile automatizzare un gran numero di esperimenti di titolazione, come la titolazione potenziometrica, la titolazione colorimetrica basata su indicatori, la titolazione basata sul pH e così via.È di grande aiuto per migliorare l’efficienza lavorativa D’altra parte, le pompe peristaltiche hanno anche una vasta gamma di applicazioni nei settori alimentare, medico e di altro tipo.Fare una macchina da caffè automatica sarà davvero una buona idea!
CARATTERISTICHE TECNICHE:
- Tensione di ingresso: 5V-6V
- Corrente operativa continua massima: 1,8 A
- Corrente di picco: 2,5 A
- Corrente di riposo: <1mA (nessun segnale in ingresso PPM)
- Risoluzione del segnale PPM: 1us
- Larghezza dell’impulso positivo del segnale PPM: 500us-2500us
- Intervallo di larghezza dell’impulso in avanti: 500us-1400us (500us: velocità massima in avanti)
- Intervallo di larghezza dell’impulso di arresto: 1400us-1600us
- Intervallo di larghezza di impulso invertito: 1600us-2500us (2500us: velocità massima invertita)
- Frequenza PPM: 500Hz (segnale di controllo del servo)
- Connettore: Gravità PH2.0-3P
- Dimensioni: 27,4 x 28,7 mm/1,08 x 1,13 pollici
- Motore: motore CC
- Tensione nominale: 6V
- Potenza nominale: 5W
- Materiale del tubo: BPT
- Specifiche del tubo: diametro interno 3 mm, diametro esterno 5 mm
- Materiale della testa della pompa: tecnopolimeri
- Pulsazione: tre rulli, piccola pulsazione
- Flusso: 85 ml/min (massimo giro)
- Condizioni di lavoro: temperatura ambiente 0 ~ 40 ℃, umidità relativa <80%
LISTA MATERIALI:
numero Etichetta Descrizione
1 D Ingresso segnale di controllo (segnale PPM)
2 + Alimentazione VCC(5V~6V)
3 – Potenza GND(0V)
4 M- Pin negativo motore Motor
5 m Pin positivo del motore Motor
Poiché il consumo di potenza del motore (circa 5 W) è un po’ elevato, è meglio aggiungere un alimentatore esterno sul microcontrollore, la porta USB può fornire solo 2,5 W di alimentazione.
Questo tutorial dimostrerà come far ruotare questa pompa peristaltica in senso orario, fermare la rotazione, rotazione antioraria di queste tre funzioni di base.
La scheda driver del motore utilizza il segnale PPM per controllare la pompa, la relazione corrispondente è la seguente:
Segnale PPM Stato della pompa peristaltica (vista dall’alto)
5001400us (081°) Rotazione massima in senso orario
14001600us (8199°) Fermare
16002500us (99180°) Rotazione a velocità massima in senso antiorario
Inoltre, più si avvicina a 500us(0°) o 2500us(180°), maggiore è la velocità di portata; quando il valore è vicino a 90°, minore è la velocità del motore. Pertanto, in base al requisito, è possibile impostare il valore dell’angolo appropriato per regolare la velocità del motore, per raggiungere lo scopo di controllare la portata.
SCHEMA DI COLLEGAMENTO:
CODICE DI ESEMPIO ARDUINO:
Librerie:
- Servo LGPL: arduino.cc/reference/en/libraries/servo/
#include <Servo.h>
Servo myservo;
#define PUMPPIN 9 //peristaltic pump control pin, connect to arduino digital pin 9
#define waitTime 2000 //interval time(ms) between every state
void setup()
{
myservo.attach(PUMPPIN);
}
void loop()
{
myservo.write(0); //Clockwise maximum speed rotation
delay(waitTime);
myservo.write(90); //Stop
delay(waitTime);
myservo.write(180); //Counterclockwise maximum speed rotation
delay(waitTime);
myservo.write(90); //Stop
delay(waitTime);
}Buon progetto.
